2023-09-27
研华的工控机如何控制松下的伺服驱动器(MCDLN35BF)?工控机控制伺服驱动器是不是与伺服通讯无关?原因是什么,求解答
评论3
楼主 2023/9/27 8:10:03
怎么会无关呢!工控机、驱动器采用它们共用的通讯方式连接,现在采用网线连接的比较多。工控机有模拟口的可以采用模拟信号控制驱动器,要采用大闭环,既电机转速反馈给工控机,所谓转速控制;采用双脉冲信号控制驱动器,既位置控制;......。根据需要选择呗。
楼主 2023/9/27 8:11:17
1. 硬件与配线
2. 控制伺服電機的基本設置(脈衝輸出,編碼器輸入,限位與原點傳感器)
3. 工具调试(测试上一步骤的设置是否正确)
4. 编写程序
楼主 2023/9/27 8:11:45
我也想学习一下