评论3

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  lvyankogj

  楼主 2023/10/25 10:26:14

  如果驱动器电源断开了，还不刹车，那肯定就会出问题了，特别是提升的场景，电机使能都断开了，刹车肯定抱闸

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  sgaaa

  楼主 2023/10/25 10:27:00

  电机有z轴保护吧

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  lvlingshan9999

  楼主 2023/10/25 10:27:35

  电机带刹车的断电就这样