2023-10-31
主轴伺服上安装一个斜齿轮在斜齿条做直线上下移动 ，齿轮齿数是32齿,齿距是6.28mm (周长=32*6.28=200.96)
减速比是 7 ：1 （电机转7圈齿轮转一圈）
汇川伺服编码器分辨是 ： 8388608
脉冲当量精度要0.1mm
那这样伺服参数 每转一圈的脉冲数 需设置多少呢 各位大神指教一下，谢谢了
（ 因为我根据与同步轮的脉冲当量计算方法设置好像移动距离不准 （同步轮的计算方法： 同步轮周长/指定的脉冲当量精度/减速比）
评论3
楼主 2023/10/31 8:53:55
如果计算不准，你就让电机旋转1圈看看走了多远，10圈又走了多远
楼主 2023/10/31 8:54:29
电子齿轮比1：1的情况下，你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈，齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。
楼主 2023/10/31 8:55:18
200.96/7=伺服转一圈齿轮行进的距离=28.7mm=8388608个脉冲量行进的距离。
所以1mm=292285.993个脉冲≈292286个脉冲。所以你想一个脉冲移动0.1mm的话，电子齿轮比需要设置10：292286才行。
