2023-10-31
伺服电机纯力矩模式要接哪些线？
我想用一个伺服电机来控制收卷，拟用一个PLC模拟量 输出0到10V来调力矩大小，再用PLC的一个输出来控制电机启停，再用PLC的一个输出来控制正转反转。
伺服驱动器能满足按我需要的控制方式吗，该怎么接线？ 谢谢
评论3
楼主 2023/10/31 8:52:04
伺服可以满足你需要的控制方式，不同的伺服接线端口不同，根据你选择的品牌进行设置；
其中PLC的模拟量输出是要接入伺服的转矩模拟量输入口，还有一个速度模拟量输入口，如果对速度没有要求，可以不接；
另外这个电机停止可以理解为速度为0或者转矩为0，你要用在收放卷上，一般就是速度为0了，如果转矩为0料卷会松；这个就需要你接速度模拟量，或者控制驱动器速度为0的接线端口（端口功能可以自由配置）；
至于电机旋转方向，就是转矩指令方向，这个也是控制接线端口，功能配置转矩方向即可；
具体使用过程中遇到不懂得，你可以咨询卖你电机的供应商，他们有技术售后可以协助你解决。
楼主 2023/10/31 8:52:47
刚做过类似项目，值得学习
楼主 2023/10/31 8:53:18
转矩控制其实比脉冲控制简单多了，最主要是你力矩传感器要准确
