2023-11-03
松下位置控制指令F171 SPDH指令 在指令执行中能修改目标值吗，这中间需要不停止继续运行到修改得目标值，如果不行有什么办法
评论3
楼主 2023/11/3 12:55:57
不能，修改无效。可以通过修改相应通道的经过值，进而改变实际目标值。
楼主 2023/11/3 12:56:34
注意：F140指令只是调用你编的定位程序，如上图例子，Ps：0 指的是第0组脉冲输出，即Y0/Y1；D400是存放定位程序首地址，D420是指令工作起始地址。
F140指令只是调用定位程序。具体的定位程序要创建一个伺服命令表格，里面写上一条一条的定位指令，还有指令和指令间的转移条件等。
所以不能实现你想要的功能。
楼主 2023/11/3 12:57:05
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