2023-11-13
松下PLC FP-XH 用兼容模式使伺服电机回原点时 怎么写指令让电机回原点时来回两次 就是说回原点启动后电机反向移动当碰到原点感应器后会正向移动一段距离，然后再接着反向移动碰到原点感应器才会停止回原点结束。 单次的回原点用F171 SPDH 指令回原点时第一次碰到感应器就停止了没有正转移动一段再反向移动·但有看到别人移动两次才回原结束·这个指令怎么写呢·求大神指教，是编写两段回原点程序来完成的吗
评论3
楼主 2023/11/13 11:47:42
可以自己写 碰到原点再中间多回一次
楼主 2023/11/13 11:48:35
用数据表模式的DOG2方式可以直接实现了
楼主 2023/11/13 11:49:14
低版本松下FP2SH,看他们写的也是两段原点回归，相当麻烦。
