2023-11-23
伺服驱动是SGD7S-2R8A00A002，就是一个要设置每输入10000个脉冲转一圈，然后编码器输出的脉冲又怎么设置。第一次用安川电机
评论3
楼主 2023/11/23 9:27:25
看驱动器有没有可以设置的，没有的话只能换算电子齿轮比了
楼主 2023/11/23 9:28:03
我记得安川的好像是PN210和PN20E 210这个参数你就设置你需要的转一圈的脉冲数 20E参数就是编码器的分辨率
楼主 2023/11/23 9:29:00
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