2023-11-27
用的台达伺服，设置成10000个脉冲1圈，用DSZR指令原点回归，发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时，两次原点回归相差500多个脉冲，这样误差很大啊，有什么办法吗？
评论3
楼主 2023/11/27 12:50:31
你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速
楼主 2023/11/27 12:51:13
楼主 2023/11/27 12:51:47
这个回零速度要慢，快的话有Z相可能捕捉不了。
