2023-11-28
200smart与v90位置控制读取扭矩
当前伺服是拧帽机构，到达扭矩自动放开
200smart利用SINA_PARA_S读取扭矩4ms读一次，当伺服转动时，扭矩到达时伺服卡着不动，
但脉冲继续输出；当扭矩值读出来后，放开帽时会快速旋转，应该是把刚才读扭矩时的脉冲走完。
读扭矩时间缩短也不好使。
驱动器里有没有这样的设置，该怎么设置。
请教各位大神，这种情况怎么避免拧完之后的这一惯性。
评论3
楼主 2023/11/28 15:17:01
楼主做成分段的吧，速度先快后慢，先设一个扭矩，是额定扭矩80%-90%，再慢速直至达到设定的扭矩。
楼主 2023/11/28 15:17:36
你用 POS 扭矩值到了IntermediateStop就给0
楼主 2023/11/28 15:18:12
驱动器里面是不是能设置扭矩到达的停机？
