2023-12-08
汇川伺服驱动器5个连在一起(第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口 第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个)这是什么接法，那这样的接法，伺服的CN1(IO控制端口还需要接PLC吗，还是说所有开始都不需要接线到PLC的Y端上就可以控制移动了）
评论3
楼主 2023/12/8 15:30:32
第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口
第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个
这是以太网吧，好像是
楼主 2023/12/8 15:31:08
这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。
楼主 2023/12/8 15:31:49
汇川有2种控制伺服驱动器方式：普通脉冲+方向与总线控制；
总线控制方式有2种：CANLINK,EtherCAT；其中EtherCAT就是网线连接的，
应该就是顶楼这种接线方式......
EtherCAT连接不需要环形，地址就是从第一个模块开始往后排列，很简单
