2023-12-18
我想用 PLC 读取 编码器 的速度,并在PLC中进行比率转换,然后实时驱动伺服电机跟随转动,
应该怎么做?需要用什么功能的PLC?
评论3
楼主 2023/12/18 15:06:46
楼主擅长什么品牌和型号的PLC呢?
这对PLC最起码的要求是要有高速脉冲输入、高速脉冲输出
楼主 2023/12/18 15:07:17
手轮的功能差不多,有高速计数输入和高速脉冲输出就可以
楼主 2023/12/18 15:07:59
有驱动器带有AB相信号输入的接口,直接把增量式编码器的信号接到这里,然后通过电子齿轮模式设置倍率.没必要上控制元件.如果绝对式编码器,先把反馈值读上来,然后求速度,然后再发下去.读取过程需要根据编码器数字接口选择对应或者支持的模块,下发过程需要根据控制形式选择高速脉冲输出(脉冲方向控制)或者n位模拟量(模拟量控制)的功能.