2023-12-29
大神们好，目前公司所做的设备上，用的伺服定位，西门子1200+松下A6伺服，同向定位时很精准，但反向运动时，发出的脉冲是一致的，但定位位置有较大的偏差，判断应该是反向间隙补偿的问题，所以想像您请教一下这类问题的编程思路，如果有程序案例就更好了。谢谢大神们指点，感谢。
评论3
楼主 2023/12/29 20:06:02
参数设置中采用反向间隙补偿不可以吗？
楼主 2023/12/29 20:07:02
最好把结构也拍照片看看，是不是反向时候结构有间隙
楼主 2023/12/29 20:07:45
测量一下反向位置偏差的尺寸，然后反复测试几次，看看偏差是否固定或有规律可循，间隙误差的尺寸应该是固定的。
