Modbus网络转输

标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、

信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。

其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：

主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，

从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、

所有要发送的数据、一错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、

和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，

从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

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