伺服定位偏差太大？

　　各位大侠，我再做的一款产品，四套独立的装置，同样的控制方式，出现了一个奇怪的问题，请大侠指点。

　　1.运动控制流程：伺服位置控制，从A运动到B,再运动到C,最后返回A，如此循环

　　2.伺服配置：伺服电机B2系列+联轴器+TBI研磨滚珠丝杠C7级

　　3.控制方式：PLC四个脉冲口单独发脉冲控制（一个口控制1套），控制四套同样的装置（编号1.2.3.4）

　　3.出现的问题：

　　编号1.2.3的运动控制没有问题，定位准确。编号4的装置，总是在运行了10多分钟以后，定位居然出现了2mm+的偏差（原来定位在C处，十几分钟后，实际超过了C的位置2mm多）

　　4.采取的措施和结果

　　机械方面：经检查，联轴器锁紧没问题；更换新丝杠，问题依旧；基本排除机械方面问题

　　①调换3号电机和4号电机，以证明是否电机损坏 ? ?结果：问题依旧

　　②更换4号伺服驱动器，以验证是否驱动器损坏 ? ? ?结果：问题依旧

　　③更换4号伺服编码器线，已验证是否编码器线问题 ?结果：问题依旧

　　请大侠指点，可能是啥问题导致此情况的出现？

控制工程师论坛