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电机与运动控制

伺服电机常见故障的分析和处理

jlkj
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2024-01-26

       伺服电机电气常见故障的分析和处理

  (一)时机接通后,伺服不能起动,但有嗡嗡声

  可能原因:

  (1)电源没有全部接通成单相起动;

  (2)电动机过载;

  (3)被拖动机械卡住;

  (4)绕线式电动机转子回路开路成断线;

  (5)定子内部首端位置接错,或有断线、短路。

  处理方法:

  (1)检查电源线,电动机引出线,熔断器,开关的各对触点,找出断路位置,予以排除;

  (2)卸载后空载或半载起动;

  (3)检查被拖动机械,排除故障;

  (4)检查电刷,滑环和起动电阻各个接触器的接合情况;

  (5)重新判定三相的首尾端,并检查三相绕组是否有灿线和短路。

  (二)三相异步电动机起动困难,加额定负载后,转速较低。

  可能原因:

  (1)电源电压较低;

  (2)原为角接误接成星接;

  (3)鼠笼型转子的笼条端脱焊,松动或断裂。

  处理方法:

  (1)提高电压;

  (2)检查铭牌接线方法,改正定子绕组接线方式;

  (3)进行检查后并对症处理。

  (三)电动机起动后发热超过温升标准或冒烟

  可能原因:

  (1)电源电压过低,电动机在额定负载下造成温升过高;

  (2)电动机通风不良或环境湿度过高;

  (3)电动机过载或单相运行;

  (4)电动机起动频繁或正反转次数过多;

  (5)定子和转子相擦。

  正常运转时应有正常的运转电流,一般应低于或等于其额定电流,更不能超过其堵转电流。电动机运行电流过大可能将造 成以下危害:

  1、继电保护线路动作如开关跳闸等;

  2、伺服电机电源线包括引出线绝缘损坏导致电机烧毁;

  3、伺服电机定子线圈因过流导致断路;

  3、伺服电机定子线圈温度升高,导致线圈绝缘降低造成匝间短路、相间短路或对地短路;

  5、伺服电机轴承损坏导致电机扫膛

  电动机的运行电流过大有这么大的危害,可是电动机运行时电流过大的原因有哪些?

  1、电动机接线接法不正确;

  2、电机功率不匹配,小于设备配套功率,出现小马拉大车情况;

  3、机械部分故障,如电机轴承或机泵设备传动部分损坏、装配不合理等;

  4、工艺原因,如机泵物料流量超标、液体物料浓度增高、超压等;


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