2024-02-19
一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。
二、确认伺服马达接收脉冲数与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
三、如果伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。
四、检查伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。
五、咨询伺服电机供应商或代理商，邀请售后服务支持并解决。
评论3
楼主 2024/2/19 14:57:40
学习了
楼主 2024/2/19 15:01:26
最主要还是首先查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。
楼主 2024/2/19 15:04:09
