2024-02-29
D1337、D1336存放的是脉冲数据的高位和地位，这2个寄存器的数据是要组合起来一起使用的。
1. EH3/SV2 主机作为定位控制命令(API 156 ZRN、API 157 ?PLSV、API 158 DRVI、API 159 DRVA)的第一组输出 Y0、Y1 输出的脉冲当前值寄存器，对应旋转方向而增加或减少当前值 D1337(High word)、D1336(Low word)。?
2. EH3/SV2 主机作为脉冲输出指令(API 57 PLSY、API 59 ?PLSR)的第一组输出 Y0、Y1 目前输出脉冲个数 D1337(High ?word)、D1336(Low word)。
D1337 D1336这2个寄存器存放的是Y0 Y1的目前输出脉冲个数，这句话能理解
关键是存放Y0、Y1端口输出脉冲数据，从字面意思理解就是D1337、D1336存放的是Y0和Y1的脉冲数据? ?问题怎么区分 那个是Y0，那个是Y1的脉冲数量？
Y0和Y1的脉冲数都存储在这2个寄存器中吗？
还是说Y0和Y1? 只能同时使用1个？ 或者是可以切换？
关于这2个特殊寄存器怎么理解？
评论3
楼主 2024/2/29 19:40:20
好好看下说明书解释，你这问题应该是Y0,Y1是表示一组脉冲输出的脉冲+方向。D1336,D1337的值是脉冲数。因为是双子需要2个地址存储（32位）。
楼主 2024/2/29 19:46:36
正解
楼主 2024/2/29 19:47:00
