运动控制器的主要功能

　　运动控制器的主要功能包括：

　　运动规划。运动控制器能够形成运动的速度和位置基准量，以改善轨迹精度，并限制加速度、冲击等对动态轨迹精度的影响。运动规划可以产生梯形或S形的速度曲线，以适应不同的运动需求。12

　　多轴插补和连续插补。通用运动控制器提供多轴插补功能，在数控机械行业得到广泛应用。连续插补功能特别适用于模具雕刻等需要短小线段加工的场景，能够平滑地过渡速度变化。123

　　电子齿轮和电子凸轮。这些功能可以简化机械设计，实现机械齿轮和凸轮难以实现的功能。电子齿轮允许多个运动轴按照设定的齿轮比同步运动，而电子凸轮则通过编程改变凸轮形状，无需修磨机械凸轮，简化了加工工艺。

　　比较输出功能。在运动过程中，当位置到达设定的坐标点时，运动控制器输出一个或多个开关量，而运动过程不受影响。例如，在AOI的飞行检测中，比较输出功能可以在系统运行到设定的位置时启动快速摄像，提高效率和图像质量。

　　探针信号锁存功能。在探针信号产生的时刻记录各个轴的位置，其精度仅与硬件电路相关，不受软件和系统运行的影响。

　　轨迹控制。运动控制器能够优化复杂的曲线轨迹运动参数，如直线、圆弧插补，保证运动过程中的位置精度和运动平稳性。

　　这些功能共同确保运动控制器在自动化设备中发挥关键作用，实现精确、高效的机械运动控制。

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