步进电机分类及特点

　　步进电机是一种应用广泛的精密电机，根据其电磁励磁方式、转子结构和工作原理的不同，可以分为不同的类型。主要分类如下：

　　开环步进电机和闭环步进电机。开环步进电机的控制方式比较简单，而闭环步进电机则可以更准确地控制转速和位置。

　　单转子步进电机和双转子步进电机。双转子步进电机有两个转子，转子之间可以形成磁场从而实现转动。

　　按转子结构分类。步进电机可以分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。反应式步进电机的转子无绕组，由被激磁的钉子绕组产生反应力矩实现步进运行。永磁式步进电机的转子为永磁体，定子有绕组，靠两个磁场相互作用力实现运转。混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点。

　　按相数分类。步进电机可以分为两相、三相、五相和六相步进电机。不同相数的步进电机适用于不同的场合，例如，两相步进电机一般用于低速、高转矩的场合，三相步进电机适用于高速、低噪音的场合，五相、六相步进电机则用于精密控制。

　　按输出力矩大小分类。步进电机可以分为伺服式步进电机和功率式步进电机。伺服式步进电机的输出力矩在百分之几至十分之几(N`m)，只能驱动较小的负载，而功率式步进电机的输出力矩在5-50N·m以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载。

　　此外，步进电机还有按定子数分类和按各相绕组分布分类等。选择合适的类型可以更好地满足应用需求。

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