2024-03-18
台达伺服电机的参数设置包括位置控制参数、速度控制参数、力矩控制参数以及其他相关参数。以下是详细介绍：
位置控制参数。位置模式设置通常选择“1”；位置命令设置为目标位置值；位置误差限制设置以确保位置命令的准确性；位置加速度和位置减速度设置控制运动的加速度和减速度大小。
速度控制参数。速度模式设置通常选择“2”；速度命令设置为目标速度值；最大速度设置以确保运动速度在设备规格范围内；加速度和减速度设置控制运动的加速度和减速度大小。
力矩控制参数。力矩模式设置通常选择“3”；力矩命令设置为目标力矩值；力矩误差限制设置以确保力矩命令的准确性；力矩加速度和力矩减速度设置控制运动的加速度和减速度大小。
其他相关参数。过载保护设置以防止电机运动功率达到一定范围时自动停机，保护设备安全和延长使用寿命；运动模式设置包括位置模式、速度模式和力矩模式，根据实际需要进行选择。
此外，还有恢复出厂设置、PID参数设置、倍率设置、加减速时间设置等。在设置这些参数时，应根据实际需求进行调整，并注意各个参数之间的协调配合。
评论3
楼主 2024/3/18 21:15:45
感谢分享
楼主 2024/3/18 21:16:15
楼主 2024/3/18 21:21:16
很详细，学习
