2024-03-19
使用KUKA机器人，现在动力电缆长度不够，采购纳期太长，可不可以在拖链用符合标准的柔性电缆，在一个中间BOX中，使用端子台进行延长，这样会对机器人运动产生干扰吗？
评论3
楼主 2024/3/19 20:15:52
如果是控制器的动力电缆，那还不是想怎么搞就怎么搞，如果是机器人的各个关节电机的动力线，最好是别这样，毕竟关系到微弱的电流变化或者脉冲的异常就会导致各种报警
楼主 2024/3/19 20:23:12
看怎么做屏蔽吧，动力电缆里走驱动伺服的电的话，那全是高频高压大电流，没屏蔽就跟天线一样，超级噪声干扰源
楼主 2024/3/19 20:23:54
机器人一般是功率线(电机驱动线)一根电缆、编码器数据一条电缆，单纯电机驱动线用普通屏蔽线可以凑合，编码器电缆就需要考虑数据干扰，
