2024-04-08
信捷PLC伺服回原?
一般我用感应器 快速回到原点开关 然后快速离开原点 然后慢速回到原点?
这样的精度不知道在多少 之前做的机器要求没这么高? 现在有个机器要求精度高?
我想问一下用伺服电机编码器回原是怎么样的方式?
是不是在原点记入伺服编码器位置然后回原通讯读取伺服编码器?
回到原点记录的位置
评论3
楼主 2024/4/8 20:18:06
一般用U型光电作为原点就很准了，我是做过，反正精度很好，最关键的是你回原点速度得慢
楼主 2024/4/8 20:30:22
使用伺服电机编码器进行回原操作是一种提高精度的常见方法。伺服电机编码器可以提供非常精确的位置反馈，使得机器能够精确地回到设定的原点位置。以下是一种基本的伺服回原操作流程：
原点设定：
在机器的初始位置安装一个原点开关（通常是限位开关）作为参考点。
当机器启动时，伺服系统会将原点开关的位置作为原点，并记录下此时编码器的读数。
快速移动：
在机器运行过程中，如果需要回到原点，首先会进行快速移动，使机器迅速离开当前工作区域。
慢速移动：
在接近原点开关的位置时，机器会切换到慢速移动，以提高定位精度。
此时，可以通过编码器的读数来精确控制机器的位置，确保其精确停在原点开关的位置。
位置确认：
当机器到达原点开关位置时，会再次记录编码器的读数，与之前设定的原点位置进行比较。
如果位置匹配，则确认机器已经准确回到原点。
如果位置有偏差，可以通过调整编码器的读数来校正位置。
通讯读取：
在整个过程中，PLC可以通过通讯读取伺服电机编码器的实时位置信息。
PLC可以根据这些信息进行逻辑判断和控制，确保机器的精确回原。
精度保证：
为了确保高精度，可以采用闭环控制系统，即通过编码器的反馈信号来实时调整电机的运动。
还可以使用PID控制算法来优化位置控制的精度和响应速度。
通过上述流程，伺服电机编码器可以有效地提高机器回原的精度，满足高精度要求的场合。在实际应用中，可能还需要根据具体的机器特性和工作环境进行适当的调整和优化。
楼主 2024/4/8 20:31:45
使用伺服电机编码器进行回原操作是一种提高精度的常见方法。伺服电机编码器可以提供非常精确的位置反馈，
使得机器能够精确地回到设定的原点位置。以下是一种基本的伺服回原操作流程：
原点设定：
在机器的初始位置安装一个原点开关（通常是限位开关）作为参考点。
当机器启动时，伺服系统会将原点开关的位置作为原点，并记录下此时编码器的读数。
快速移动：
在机器运行过程中，如果需要回到原点，首先会进行快速移动，使机器迅速离开当前工作区域。
慢速移动：
在接近原点开关的位置时，机器会切换到慢速移动，以提高定位精度。
此时，可以通过编码器的读数来精确控制机器的位置，确保其精确停在原点开关的位置。
位置确认：
当机器到达原点开关位置时，会再次记录编码器的读数，与之前设定的原点位置进行比较。
如果位置匹配，则确认机器已经准确回到原点。
如果位置有偏差，可以通过调整编码器的读数来校正位置。
通讯读取：
在整个过程中，PLC可以通过通讯读取伺服电机编码器的实时位置信息。
PLC可以根据这些信息进行逻辑判断和控制，确保机器的精确回原。
精度保证：
为了确保高精度，可以采用闭环控制系统，即通过编码器的反馈信号来实时调整电机的运动。
还可以使用PID控制算法来优化位置控制的精度和响应速度。
通过上述流程，伺服电机编码器可以有效地提高机器回原的精度，满足高精度要求的场合。
在实际应用中，可能还需要根据具体的机器特性和工作环境进行适当的调整和优化。
