2024-04-09
在PID控制中，三个参数的作用可以总结为以下顺口溜：
比例系数，快速响应误差，系统稳定靠它；
增大比例，响应加快易振荡，需谨慎调整；
积分时间，消除稳态误差，过长减慢响应；
微分时间，加快响应速度，过长可能不稳定。
这段顺口溜简洁地概括了比例系数、积分时间和微分时间在PID控制中的作用及其相互影响。
评论3
楼主 2024/4/9 23:32:02
学习了
楼主 2024/4/9 23:33:31
楼主 2024/4/9 23:36:35
好贴
