2024-04-15
求助：
步进电机控制机械臂下行，当机械臂遇到阻碍物，电机自动停止。用什么方法来控制实现？如何确定电机停止的时机？
评论3
楼主 2024/4/15 19:24:28
需要添加一个传感器，可以实时监测伺服电机的扭矩大小
楼主 2024/4/15 19:27:09
换个伺服吧，开环系统步进的话不太好检测负载，哪怕变频器都有扭矩控制。
机械臂上装个接近开关，开关动作了就停，这样简单粗暴，效果还好。
楼主 2024/4/15 19:29:11
换成伺服，驱动器可以设置给定扭矩的，之前搞得折布机就是速度加扭矩控制的，记得是给定一定速度，然后扭矩到一定值的时候关闭使能，驱动器的控制方式可以参数修改的
