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电机与运动控制

松下伺服惯量比多少合适

fammmy
fammmy

2024-04-24

松下伺服驱动器的惯量比通常建议在1到10之间,这个范围适用于大多数应用。

对于高性能应用,惯量比建议在1到3之间,以获得更好的动态性能和响应速度。

如果机械系统期望有敏捷、快速的移动和频繁的启停,惯量比可以降低至2或者1。

相反,如果不以高性能和快速响应为主要设计要求,惯量比可以选择为10,

甚至在极端情况下选择为100也是可能的。12


为了防止系统出现振荡或失控,负载惯量与电机惯量之比通常应控制在电机惯量的5倍以下,

最好是3倍以下。在实际应用中,如果负载惯量很大,且机械设计使得负载惯量与电机转子

惯量之比大于五倍,可以考虑使用大惯量电机的驱动器,但这时驱动器的容量应相应增大

以确保达到一定的响应性能。


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