2024-07-01
求助各位前辈对两轴速度同步控制问题，
主轴功率3000W 减速机是 5：1 同步齿轮周长是250mm主轴正向运转时主轴的齿轮向下移动?
从轴功率 750W 减速机是7：1同步齿轮周长是240mm? ?从轴正向运转时从轴的齿条向下移动
主轴安装在上面高位置 从轴在底位置
现在要求动作是 主轴向下移动当主轴齿条的下端（安装了磨具）与从轴齿条的上端（装有磨具）相贴合挨紧时，此时从轴需要与主轴相同速度同步向下运行，（如果速度不同步主轴快从轴慢从轴伺服容易压报警，如果从轴快主轴慢两轴贴不紧就会出现缝隙，这样导致产品会有气泡现象，
试过用电子凸轮绑定主从轴同步运动? 主轴速度做凸轮为主 ，效果不是很理想? 速度慢一点可以? 速度快 伺服很容易报警过载? 速度快有的时候再伺服启动那瞬间也容易报警 感觉是两个伺服响应没同步 从轴有点延迟似的 主从向下运动时两轴压的很紧 向上返回时 两轴之间有间隙，
请教各位前辈 像这种该如何控制两个伺服同步运行 还是说我做的电子凸轮表不对 如果是凸轮表设定问题该如何根据相关参数设置凸轮表，还请各位指教一下 谢谢了
评论3
楼主 2024/7/1 19:42:42
主轴电机每转50mm;从轴每转34.285mm。从轴除不尽会有累积误差，带来控制风险。主从轴回原点后，启动主从齿轮啮合。如果起点不是原点，还得处理。
楼主 2024/7/1 19:46:38
可以考虑速度软同步
楼主 2024/7/1 19:48:34
一个虚主轴加两个从轴进行同步试试
