2024-07-01
汇川绝对值伺服原点归零的设置涉及几个关键步骤和考虑因素：
以当前位置为原点回原：这是一种简单的方法，通过将伺服电机的绝对值位置计数器当前值“归零”来实现。这种情况下，伺服电机不动作，直接以当前位置作为原点。
原点搜索与返回：原点搜索是在原点未建立的情况下执行，而原点返回则是在原点已经建立的情况下返回到原点位置。初次上电时，需要先建立原点。伺服电机的编码器有两种类型，绝对值编码器和增量式编码器。绝对值编码器在断电后能保持位置信息，而增量式编码器需要寻原点操作。
回零操作的具体步骤：包括设置HW信号、减速点信号、电机Z信号等，以确保伺服电机能够准确、安全地回到原点位置。这涉及到电机启动时的速度控制、方向控制以及遇到限位开关或原点开关后的反应。
参数设置：对于SV660F系列伺服驱动器匹配绝对值编码器的情况，需要设置电机编号和绝对值系统选择。在初次接通电池时，如果发生编码器电池故障，需要进行相应的复位操作后再进行原点复归。
注意事项：在进行伺服电机原点设置时，需注意确保机器处于静止状态以避免损坏。根据伺服电机型号正确设置参数，避免出现误差。如果出现误差，可以进行参数调整或重新进行原点回归。保持环境清洁，避免灰尘污染伺服电机，并定期进行维护保养，确保伺服电机正常工作。
评论4
楼主 2024/7/1 19:44:32
新手来学习
楼主 2024/7/1 19:44:56
楼主 2024/7/1 19:50:14
汇川绝对值伺服原点归零
楼主 2024/12/20 14:34:15
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