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电机与运动控制

四轴机器人是哪四轴

auvesymdt
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2024-07-08

  四轴机器人拥有四个机械臂,这四个轴分别是沿X、Y、Z轴行进的同时,绕第四轴旋转零件。

  四轴机器人的特点在于其结构上的灵活性,它通常由基座、大臂、小臂和末端执行器组成,这四个轴都可以控制,从而做出各种复杂的动作,完成工作。由于有四轴,它的灵活度十分高,运动范围也通常较广,面对各类任务需求,都可以成功完成。四轴机器人的应用广泛,例如在沿XYZ轴行进的同时,可以绕第四轴旋转零件,这种机器人被认为具有较高的操作灵活性和适应性。


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