2024-07-12
在ABB机器人第6轴末端安装一个接近感应器，机器人移动去感应工件高度，当感应器有信号，机器人立即停止，测量好高度值(当前点位不再执行)，机器人自动运行到下一个点位。各位大神有没有类似的运用，麻烦分享一下，谢谢。
评论3
楼主 2024/7/12 14:37:20
对于这种搜索类的使用场景，ABB IRC5提供了search指令。在手册或者STUDIO的帮助中查找
以search开头的指令。都有使用示例，自行测试即可。
实际使用中，search指令的执行约束多，一般使用测距仪，先测量没有产品的平台高度，
然后测量有产品的平台高度，最后比较再次测量值。
楼主 2024/7/12 14:46:22
做过一个类似的，当时是用的search快速寻找，找到后用search再慢速确定位置。机器人要建立动态的点位
楼主 2024/7/12 14:47:13
