2024-07-17
机器人发生碰撞后的处理步骤通常包括立即停止操作、查看报警信息、手动操作机器人离开碰撞位置。具体来说，如果工业机器人发生碰撞，系统会读取保存的轨迹点信息，控制电机反方向转动，然后给出继电器下电信号，使机器人本体进入下电停机状态，并在示教盒上显示出碰撞警报。这种情况下，需要立刻停止操作，查看报警信息，根据报警信息操作示教器，仔细观察碰撞的方向，确定远离碰撞位置的方向，然后采用手动线性的模式操作机器人向正确的方向运动，离开碰撞位置。
对于故障处理，如果碰撞导致机器人零点丢失，需要进行SMB板上的电池更换、各轴零位校准工作。这包括以单轴运动模式手动移动机器人的各关节至零位刻度线，并进行示教器→校准→转数计数器→更新转数计数器操作，依次完成A1～A6轴零位校准。
此外，如果防碰撞功能被触发，机器人456轴自动伺服软化，可以有效保护机器人所受到的伤害。此时可以手动拖动四五六轴使其离开碰撞区，或者点击碰撞有效按钮后再消除报警，短暂屏蔽碰撞功能后手动将其移出碰撞区。
综上所述，机器人发生碰撞后的处理步骤包括立即停止操作、查看报警信息、根据报警信息操作示教器、手动操作机器人离开碰撞位置，以及必要的故障处理步骤如零位校准和防碰撞功能处理。
评论3
楼主 2024/7/17 14:36:21
立即停止操作、查看报警信息、手动操作机器人离开碰撞位置
楼主 2024/7/17 14:38:54
楼主 2024/7/17 14:41:17
学习了
