2024-07-24
请教各位大佬，想要控制发那科机器人末端执行器的速度，要用什么办法可以控制其末端执行器速度保持恒定，比如在一条直线路径上可以以恒定速度进行加工工件，如果可以做到任意给定的速度都能运动更好？另外一个问题是，使用等离子枪切割坡口时，在切割直角拐角的机器人姿态和速度要如何控制比较好？
评论3
楼主 2024/7/24 21:54:47
进来学习 ，
楼主 2024/7/24 21:58:11
用overspeed 指令添加到想控制的程序前，可以实现程序自动速度的改变
楼主 2024/7/24 22:00:12
刚才指令给错了，应该用这个指令：OVERRIDE＝100%（你想执行的程序速度）
