评论3

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  lvgang

  楼主 2024/8/8 15:25:04

  PLC端（伪代码）示例

  
  

  // 假设DB1.DBW0用于存储速度命令  

  // Q0.0 和 Q0.1 用于输出脉冲和方向信号  

    

  LOOP:  

      READ DB1.DBW0 TO SPEED_COMMAND  

        

      // 根据SPEED_COMMAND计算脉冲频率  

      CALCULATE_PULSE_FREQUENCY(SPEED_COMMAND, PULSE_FREQ)  

        

      // 发送脉冲和方向信号到伺服驱动器  

      SET_PULSE_OUTPUT(Q0.0, Q0.1, PULSE_FREQ)  

        

      // 等待一定时间或检查新命令  

      WAIT_FOR_NEXT_CYCLE  

      GOTO LOOP

  
  

  触摸屏端（伪代码）示例

  
  

  // 用户界面上有一个数值输入框和发送按钮  

    

  ON_BUTTON_PRESS:  

      READ_INPUT_FIELD_TO_VARIABLE(SPEED_VALUE)  

      SEND_COMMAND_TO_PLC(SPEED_VALUE, PLC_IP, PORT)

  
  

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  kxfwhnld

  楼主 2024/8/8 15:31:06

  

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  lxq

  楼主 2024/8/8 15:31:42

  怎么解决的？求分享