2024-08-16
机器在自动运行中，这时候发现了一个错误，需要我们手动更改气缸的位置，将它暂停切换为手动模式，
然后点了气缸，此时没把气缸还原为手动模式前的状态。这时候再打自动是启动不了的，
整个机器就呆住了，我想在这时做个防呆，并且需要报警出哪个气缸出错，需要复位。
这个逻辑要怎么写?
谢谢各位大神！
评论4
楼主 2024/8/16 20:09:23
打到手动时，先保存一下气缸位的Bit状态，再把所有的Bit组成一个字；关闭手动时先比较一下当前气缸的“组合字”和打手动时保存的“组合字”是否一致？不一致的话异或操作一下就可以知道哪几个气缸没有被复原，对应报警就可以了。
楼主 2024/8/16 20:13:39
如果不存在卡料的情况直接在自动之前写一个回位程序
楼主 2024/8/16 20:14:12
切换到手动之前记录输出状态，再次切换到自动模式下进行对比，如果和记录不一样的那么就报警提示
楼主 2024/8/16 20:16:51
你这个呆住了。是在步序中么？如果不在步序中，手动切换到自动时，
可不可以把气缸全复位?
如果在步序中，想保留之前的步序。那么就可以用步序做报警，
走一步给一步的反馈，没走就有反馈，可以直接报警，
这样是不是就能定位报警点了？
