评论3

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  kxdq

  楼主 2024/8/26 17:20:59

  直接通讯读取当前伺服编码器位置咯，速度和脉冲有关系，位置和脉冲，齿轮比之类的有关系

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  lvwei1020

  楼主 2024/8/26 17:24:15

  位置和脉冲，齿轮比之类的有关系

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  lxbogr

  楼主 2024/8/26 17:25:49

  相当于一个脉冲让电机走多少度，这个度数在实际中移动了多少；360个脉冲走一圈的话，需要多少速度就×多少