2024-09-17
求助各位大佬，谁懂这款机器人的软件以及通讯和IO分配协议的？
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楼主 2024/9/17 17:56:46
安川晶圆搬运机械手MR124的软件是Robotstudio软件。
Robotstudio软件是用于工业机器人的虚拟仿真和示教编程的软件。在Robotstudio中，用户可以通过多种方式进行示教编程，包括使用“路径编辑”功能选项卡中的相关功能进行示教编程、使用虚拟示教器按照机器人现场示教的方法进行示教编程，或者如果对ABB机器人指令足够熟悉，也可以使用Robotstudio软件自带的“RAPID”程序编辑器进行示教编程。这些功能使得Robotstudio软件成为工业机器人操作中不可或缺的工具，尤其是在进行工件加工工艺过程的实现方面。此外，Robotstudio软件还支持在虚拟环境中对机器人操作进行仿真，从而提高机器人的操作效率和安全性。
楼主 2024/9/17 18:04:41
安川晶圆搬运机械手MR124的IO分配协议涉及将PLC的通用输入输出点映射到机器人的专用/通用输入输出功能。
安川机器人在进行IO映射分配时，主要遵循以下步骤和原则：
设置IO映射：首先，需要将安装的基板设置为“使用”状态。这包括选择基板类型（例如，“#2_INPACT”）并将其从“未使用”改为“使用”状态。
定义IO大小并保存：在设置IO映射时，需要注意IO的大小（例如，1字节=8位，1字=2字节，1双字=4字节），并保存这些设置。
手动分配IO：进入IO单元界面，将IO分配模式设置为“菜单”（即手动分配）。确认基板信息后，进行IO的分配。
此外，安川机器人的IO端口和信号分配具有特定的功能。例如，DX200型号机器人拥有不同的I/O板端口，每个端口分配的信号含义不同。308端口基本上全是机器人的专用信号，而309端口则包含部分专用信号和一部分通用信号。这些细节说明了安川机器人在设计和配置IO时的专业性和灵活性，以满足不同应用的需求。
总的来说，安川晶圆搬运机械手MR124的IO分配协议是一个复杂但高度定制化的过程，旨在确保机器人的高效、安全和可靠运行。通过具体的步骤和原则，结合机器人的特定功能和信号分配，实现了对IO资源的优化配置。
楼主 2024/9/17 18:07:37
