库卡机器人的BCO（安全信号）屏蔽

　　库卡机器人的BCO（安全信号）屏蔽可以通过以下步骤进行：

　　在选择程序时：确保在进行程序选择时，已经考虑到了安全信号的屏蔽需求。

　　程序重置：在进行程序重置操作时，需要注意安全信号的处理方式。

　　程序变更时：当需要对程序进行变更时，应确保变更过程中安全信号得到适当处理。

　　程序执行时的手动移动：在程序执行期间，如果需要进行手动移动，应确保这一过程不会触发安全信号。

　　语句行选择：在执行特定语句行时，应注意安全信号的处理，确保不会因为操作失误而触发安全保护机制。

　　这些步骤强调了在操作库卡机器人时，特别是在涉及程序选择、重置、变更和执行过程中，对安全信号的处理至关重要。安全始终是首要考虑的因素，因此在操作过程中应格外注意，确保机器人的安全运行。

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