西门子循环程序的编程方法概述

　　西门子PLC的循环程序编程主要包括?FOR-NEXT循环指令的使用。FOR-NEXT循环指令用于重复执行程序段，FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。循环体中的指令会重复执行，直到达到设定的结束条件。西门子PLC采用循环扫描的方式执行用户程序，包括操作系统和用户程序两部分。

　　具体编程步骤和示例

　　定义起始值和结束值：在FOR指令中定义起始值和结束值。

　　使能输入：使能输入EN有效，循环体开始执行。

　　计数器递增：每执行一次循环体，计数器INDX增1。

　　终止条件：当达到终止值时，循环结束。

　　例如，加工多个孔的程序可以这样编写：

FOR i = 0 TO 9 DO

G00 X0 Y0 Z100

S300 F60 M3

TMK(i*50, 0, 5, -50)

ENDDO

G00 SUPA Z0 D0

M30

　　这个程序会重复执行10次，每次移动到不同的孔位进行加工。

　　注意事项和常见问题

　　嵌套使用：FOR-NEXT循环可以嵌套使用，但嵌套深度为8层。

　　复位：每次使能输入有效时，各参数会自动复位。

　　中断处理：在执行用户程序的过程中，如果有中断事件发生，当前执行的块将暂停执行，转而执行相应的组织块来响应中断。

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