欧姆龙PLC指令表

　　欧姆龙PLC的指令可以分为基本指令和进阶指令两大类。

　　欧姆龙PLC基本指令

　　欧姆龙PLC的基本指令主要包括用于程序逻辑控制的指令，如：

　　LD（Load）指令：用于程序的开始，相当于电路的“与”门输入。

　　OUT（Output）指令：用于将逻辑运算的结果输出到指定的继电器或线圈。

　　串联（与）指令：用于连接多个条件，只有当所有条件都满足时，输出才为真。

　　并联（或）指令：用于连接多个条件，只要其中一个条件满足，输出就为真。

　　空操作指令NOP（No Operation）：不执行任何操作，常用于调试或微调扫描时间。

　　结束指令END：表示程序的结束，PLC执行到END指令时停止执行用户程序，转入输出刷新阶段。

　　互锁指令IL（Interlock）和互锁清除指令ILC（Interlock Clear）：用于在梯形图中形成分支电路，IL表示互锁程序段的开始，ILC表示互锁程序段的结束。

　　跳转开始指令JMP（Jump）和跳转结束指令JME（Jump End）：用于控制程序的跳转，JMP表示程序转移的开始，JME表示程序转移的结束。

　　欧姆龙PLC进阶指令

　　进阶指令通常包括更复杂的控制功能，如运动控制指令、定时器/计数器指令、比较指令、传送指令等：

　　运动控制指令：用于控制机器的运动，如位置控制、速度控制等。这些指令基于PLCopen?的运动控制用功能块技术规格。

　　定时器/计数器指令：用于实现定时和计数功能，如延时控制、产品计数等。

　　比较指令：用于比较两个数值的大小，根据比较结果执行不同的操作。

　　传送指令：用于将一个数值或数据传送到另一个位置或寄存器。

　　此外，欧姆龙PLC还提供了丰富的功能指令（或称专用指令），这些指令的数量和功能因机型而异，如C20P～C60P有功能指令25条，C500有功能指令56条等。这些功能指令在编程器上没有对应的专用键，输入时需要先按下FUN键，然后输入功能代码。

　　综上所述，欧姆龙PLC的指令体系丰富多样，涵盖了从基本逻辑控制到复杂运动控制的各种需求。

控制工程师论坛