ABB工业机器人的通讯方式有哪些?

　　今日来介绍一下关于ABB机器人的通讯品种及几款常用的ABB标准I/O板

　　知道ABB机器人I/O通讯的品种

　　ABB机器人供给了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如下图，能够轻松地完结与周边设备的通讯。

　　ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。

　　ABB机器人通讯方式：

　　（1）普通IO：

　　①Signal

　　②Group signal

　　（2）总线：<通讯软件>

　　①Profinet

　　②Profibus

　　③DeviceNET

　　④EthernetIP

　　（3）网络

　　①Socket

　　②PC SDK

　　③RWS(robt web service)

　　④opc

　　⑤RWQ(robot message queue)

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