三菱伺服驱动器参数设置方法

　　基本设置步骤

　　双击SETUP154C图标，进入设置界面。

　　选择系统设定，机种选择“MR-E-A”，波特率选择“9600”，串口选择“COM3”（根据计算机端口选择）。

　　设置站号，选择00站。

　　进入参数设定，进行参数调整和写入操作。

　　具体参数设置

　　电子齿轮比设置：

　　P3和P4分别代表电子齿轮比的分子和分母。例如，如果电机每转一圈产生131072个脉冲，负载需要5000个脉冲转动一圈，则电子齿轮比P/Q可以设定为5000*131072/5000。

　　P19和P21的设置：将P19数值设定为000E，断电后重新上电，然后设置P21为0，表示双脉冲模式。

　　脉冲接受模式设置：

　　设置P21为0，表示使用双脉冲模式。

　　屏蔽上下极限设置：

　　设置P41为P0110，表示屏蔽上下极限。

　　调试运行功能

　　点动运行操作：

　　电机转速设置为3000r/min，加减速时间常数设置为1000ms。

　　定位运行操作：

　　电机转速设置为200r/min，加减速时间常数设置为1000ms，移动量为931072脉冲。

　　程序运行操作：

　　在编辑程序中输入运行程序、进给转速、伺服到达额定转速时间、移动脉冲距离等参数，然后启动程序运行。

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