2024-11-08
速度控制方式：通过模拟量来控制电机的转速，适用于需要精确控制电机速度的场合。
转矩控制方式：通过模拟量控制电机的输出转矩，适用于需要恒定转矩输出的场合。
位置控制方式：通过外部输入的脉冲来确定电机的转动角度和速度，适用于需要精确控制电机位置和速度的场合。
三环控制
伺服电机还采用三环控制，即电流环、速度环和位置环。电流环控制电机的输出转矩，速度环通过PID调节控制电机速度，位置环控制电机的位置。这三环逐层递进，最终达到精确控制的目的。
评论4
楼主 2024/11/8 0:47:51
三环控制
楼主 2024/11/8 0:48:20
楼主 2024/11/8 0:53:14
速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
楼主 2024/11/11 16:51:52
感谢分享，学习了
