2024-11-27
具体情况是在使用robotstudio在线连接机器人编写程序后d652板卡无法控制气阀，确认过气阀内是有气的
相对应的f8030板卡没有任何问题
示教器也没有出现任何报错提示
评论3
楼主 2024/11/27 0:22:20
首先你看一下IO界面里的工业网络和IO设备是否都在运行状态。如果都是正在运行，那么就是硬件上有两个问题，一个是端子接线口烧了，这种情况就要用继电器隔离一下，另一个是工控机里面的DNET板卡宕机了，断电拆出DNET卡，清理一下，检查一下有没有烧灼的迹象，没有烧就装回去，开电再试试。
楼主 2024/11/27 0:25:58
检查硬件连接：确保所有连接线都正确连接，没有松动或损坏。
检查板卡地址：在示教器中检查D652板卡的地址设置，确保与实际跳线设置一致。
重启设备：在配置完成后重启机器人，查看是否解决问题。
检查网络和IO设备：确保工业网络和IO设备都在正常运行状态。
联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议联系ABB的技术支持获取进一步帮助。
楼主 2024/11/27 0:27:51
