2024-12-03
想要用GALILTOOLS做一个能误差输入进行补偿的实验，具体的原理是，输入误差，然后根据误差，让电机走步，达到我想达到的位置，PID控制，我是GALIL的纯小白，操作手册全是单个命令，现在网上找不到关于GALILTOOLS的学习资料
评论3
楼主 2024/12/3 23:42:31
galiltools的help种包括完整手册。 galiltools本身只是一个针对控制器的调试界面，您需要可能是galil控制器的资料？任何型号的galil控制器都有一本使用手册和一本指令手册，不同型号之间也是大同小异。您用的是什么型号的galil控制器？ 绝大多数型号的galil控制器本身就有通过误差pid运算的位置环的闭环控制功能，您的问题是有什么特别的要求么？
楼主 2024/12/3 23:46:35
首先是要确认您用的是什么型号的galil控制器。galiltools软件本身是没有任何处理功能的，
他只是一个调试界面。
除了代理商定制的几款意外，所有galil控制器都带有PID算法，输入是编码器的实时位置
反馈和用户通过运动指令指定实时目标位置，输出是+/-10V模拟电压。不需要用户编程，
只需要用户设置好比例、积分、微分这几个参数就可以了。
楼主 2024/12/3 23:49:19
