2024-12-05
怎样使用CANopen编写两台伺服主从跟随的程序，求指导
评论4
楼主 2024/12/5 0:47:17
台达AS PLC同步控制两台A3伺服的方法如下：
硬件连接：
使用RS485通讯方式连接两台A3伺服驱动器到PLC。RS485通讯最多可以连接32轴，确保通讯的稳定性和扩展性。
连接时，确保使用正确的接线方式，通常包括电源、地线和信号线等。
参数设置：
在PLC中设置正确的通讯参数，确保与伺服驱动器的通讯协议一致。
对于伺服驱动器，需要设置必要的参数，如P2-08=10（回归出厂值），然后重新上电并按照需求进行参数设置。
程序设计：
使用台达PLC的编程软件（如WPLsoft）进行程序设计。
编写控制程序，实现同步控制功能，包括原点回归、相对定位和绝对定位等。
程序设计中要注意同步控制逻辑的实现，确保两台伺服能够协调工作。
调试与测试：
在完成硬件连接和程序设计后，进行系统调试和测试。
监控画面应显示原点回归、相对定位和绝对定位的状态，确保伺服系统运行正常。
通过以上步骤，可以实现台达AS PLC同步控制两台A3伺服的目标，确保系统的稳定性和协调性。
楼主 2024/12/5 0:52:07
谢谢二楼的回答
楼主 2024/12/5 0:52:44
楼主 2025/1/7 15:53:08
黄金作为避险资产，一直以来都备受投资者的青睐。在黄金投资领域，投资者有多种选择，从实物黄金到纸黄金，再到黄金ETF等，每种投资方式都有其特点和优势。那么，对于普通投资者来说，选择哪种黄金更好呢？
实物黄金是最传统的黄金投资方式，包括金条、金币和黄金饰品等。其中，金条和金币因其纯度高、价值明确，是长期保值和避险的优选。对于希望亲自持有黄金的投资者来说，实物黄金提供了实实在在的安全感。然而，需要注意的是，实物黄金的保管和交易成本相对较高，且变现可能不如其他投资方式灵活。
纸黄金则是银行提供的记账式黄金投资方式，投资者无需持有实物黄金即可进行交易。纸黄金的优势在于交易便捷，且门槛相对较低，适合那些希望灵活交易、不追求实物持有的投资者。但需要注意的是，纸黄金的价格受国际市场波动影响，投资者需具备一定的市场分析能力和风险管理意识。
黄金ETF则结合了实物黄金和纸黄金的优势，是一种在证券交易所上市的、跟踪黄金价格的交易型开放式指数基金。黄金ETF不仅提供了实物黄金的避险属性，还具备股票交易的便捷性和流动性。对于希望参与黄金市场、但又不想持有实物黄金或进行复杂交易的投资者来说，黄金ETF是一个不错的选择。
选择哪种黄金投资方式更好，取决于投资者的个人需求、风险承受能力和投资目标。实物黄金适合那些希望长期保值、追求实物持有的投资者；纸黄金则更适合那些希望便捷交易、灵活操作的投资者；而黄金ETF则结合了前两者的优势，为投资者提供了更多的选择。金荣中国（https://www.jrjr.com/）温馨提醒，无论选择哪种方式，投资者都应充分了解市场规则和潜在风险，制定合理的投资策略和风险管理措施。
