2024-12-09
安川机器人的程序移位可以通过以下命令实现：
SFTON：开始操作平行移位。平行移位量通过各坐标系上的X、Y、Z的增量值设定位置型变数。
SFTOF：终了平行移位操作。
MSHIFT：由数据2和数据3在指定的坐标系上算出移位量，保存至数据1。数据2显示进行平行移位时的基准位置，数据3显示目标位置（移位位置）。
这些命令可以帮助安川机器人在程序中实现移位操作，具体使用方法可以参考安川机器人的编程手册或相关教程。
评论3
楼主 2024/12/9 21:34:45
新手来学习
楼主 2024/12/9 21:40:33
楼主 2024/12/9 21:47:07
可以讲具体点吗
