ABB机器人如何添加选项包

　　ABB机器人新增选项---RobotWare6

　　在需要新增选项的的机器人中先备份（最好备份在外部存储设备中：U盘或电脑中）

　　使用RobotStudio创建需要新增选项的的机器人同型号、同版本的虚拟机器人并从布局生成系统，生成系统的名字与真机保持一致。在生成前选择需要新增的选项（需要什么勾什么，开通太多选项可能会导致系统崩溃）

　　生成后在C:\Users\用户名\Documents\RobotStudio\Systems\创建的系统名:找到以下三个文件：

　　System.xml

　　INTERNAL\controller.rsf、key.id

　　找到后复制出来，用电脑链接机器人（如果机器人本身未开通616-1PC_interface，则只能通过自动获取IP、DNS，且只能链接X2（server）网口，若开通了上述选项则可以使用固定IP链接机器人WAN\LAN3插口，插口需要设置IP地址）

　　把刚刚那3个文件和实际系统中的3个文件替换掉（文件路径： /hd0a/'6700-533538'/internal internal需要手动输入）System.xml在外面。

　　完成替换后需重置系统（I启动）:

　　注意：如果在生成虚拟系统时系统名定义错误，可以在替换system.xml之前，对此文件进行修改。

　　特别注意:为了防止意外发生一定要在替换文件之前做好备份！！！

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