2024-12-10
本人新手，ABB机器人的多任务（后台程序）指令是什么？我有几个气缸需要在机器人运动的时候同步动作，以节省时间，请各位大神赐教，谢谢！
评论3
楼主 2024/12/10 22:56:14
ABB多任务与库卡机器人的后台类似功能，不过ABB不是自带的，是需要安装包的，如果你的机器人有那没问题如楼上设置就可以，不过你要是没有的话怎么办呢？ 我告诉你，你可以用中断去实现你要的工艺要求，中断很简单，自己百度搜就知道怎么做了
楼主 2024/12/10 22:59:14
学习了，感谢大神分享！
楼主 2024/12/10 23:02:47
用路径中断应该也可以吧
