2024-12-17
机器人源程序是:
0000 NOP
0001 IF (IN#(51)=ON) THEN
0002 SET OGU#(1) 1
0003 SET I020 1
0004 SUB P000 P000
0005 SUB P004 P004
0006 ENDIF
0007 DOUT OT#(51） OFF
0008 SFTON P000 UF(17)
0009 MOVL V=1500.0 PL=5......
想请教一下，为什么需要0004 SUB P000 P000, 还有这一句0008 SFTON P000 UF(17)，具体便移是怎么实现的，便移多少再哪里设置？谢谢
评论3
楼主 2024/12/17 22:57:13
SUB P0 P0 的作用是清零，其他因后面程序不全无法回答
楼主 2024/12/17 23:00:50
偏移量P000
楼主 2024/12/17 23:03:30
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