MODBUS协议说明

MODBUS 得到了非常广泛的应用，主要包括基于串口的MODBUS RTU/ASCII协议，基于网络的MODBUS TCP/IP协议。

MODBUS从设备是需要地址的，地址范围1-247,用于区分是哪个设备，主设备按照MODBUS地址逐个查询

另外MODBUS 从设备（或者服务器) 一般包括 4种数据类型，访问方法其实非常接近计算机中的内存访问，就是指定读取的地址和读取的长度，或者是要写的地址和要写的数据（块）

包括

1 可读写位数据

地址范围 0001-- 65536

数据特点可以读也可以写，对应plc设备中的继电器线圈或者可设置位变量

读取功能码 01 单个写功能码 05 批量写功能码 15

2 只读位数据

地址范围 100001-- 165536

数据特点只可以读，对应plc设备中的开关量输入

读取功能码 02

3 可读写 16位数据（保持寄存器)

地址范围 400001--465536

数据特点可以读也可以写，对应plc的DA输出或者中间16位变量

（通过组合可以构成16位数据，32位整型数据，32位单精度浮点数据等）

读取功能码 03 单个写功能码 06 批量写功能码 16

4 只读寄存器 (输入寄存器）

地址范围 300001 -365536

数据特点只可以读，对应plc设备中模拟量输入或者其他只读数据

读取功能码 04

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