STM32单片机扩展RS485模块做Modbus ASCII协议主站、台达VFD-L系列变频器做Modbus ASCII协议从站，STM32单片机通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能码，STM32单片机可以对台达VFD-L系列变频器实现启动、停止、给定频率、读取输出电压、读取输出电流和读取输出频率等操作。